类：
| 名称 | 描述 |
|---|---|
LAV2P2MEnv |
|
LAV2P2MEnv(cfg: LAV2P2MEnvCfg, render_mode: str | None = None, **kwargs)
Bases: DirectRLEnv
类：
| 名称 | 描述 |
|---|---|
LAV2P2MEnv |
|
LAV2P2MEnv(cfg: LAV2P2MEnvCfg, render_mode: str | None = None, **kwargs)
Bases: DirectRLEnv