开发指南
本节说明仓库中的开发工作如何组织，以及实际的操作性说明分别位于哪里。
建议阅读顺序
- 开发规范 说明项目级工程约定，包括贡献者工作流、模块设计、依赖管理和文档维护要求。
- 工具与验证 说明环境准备、CLI 入口、质量检查和基本 sanity check 所需的实际命令。它是
.github/prompts/tooling.prompt.md的文档化版本。
仓库关键位置
lav2/：控制器、动力学、轨迹、任务与运行辅助代码所在的包源码lav2/assets/：MuJoCo MJCF、网格与 USD 资产scripts/：不同后端启动流程的轻量包装脚本.github/prompts/：贡献者与编码代理使用的操作性提示
工程约定
项目级贡献者约定已统一收敛到 开发规范。该页集中说明了工作流要求、模块设计、依赖管理、导出策略、文档维护，以及仓库范围内需要保持一致的接口约束。
本指南的范围
本节页面刻意聚焦开发工作流，不展开实现理论。相关页面整理了 CONTRIBUTING.md 与 .github/prompts/ 中共享的操作性内容。