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LAV2 文档

LAV2 是一个模块化的飞行器仿真与控制软件包，覆盖旋翼飞行、履带运动，以及多个仿真后端上的任务集成。

当前站点仍保持轻量化结构，主要先建立公开文档框架和 API 参考入口，方便后续持续扩展内容而不再频繁调整信息架构。

从这里开始

安装、本地运行、训练后端以及迁移工作流。

仓库结构、协作约定、验证方式与内部工作流。

基于 lav2 源码自动生成的完整包级 API 文档。